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工业机器人技术

来源:未知 作者:admin 日期:2017-11-27 10:47 点击:

一、工业机器人简介

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。说得通俗一点,一个智能机械手臂就是广义上的工业机器人。

近年,工业机器人的热度持续升温。在全球工业升级变革中,工业机器人肩负提高工厂自动化程度,提高生产力与生产效率的重担。汽车制造行业的各生产环节全面使用工业机器人。在工业现场中,机器人种类繁多。最典型的应用有:搬运机器人(堆垛机器人)、喷漆机器人、焊接机器人、包装机器人等。

工业机器人的四大典型应用
 

二、行业现状

据中国机器人产业联盟发布的数据,2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台,约占全球销量的五分之一,总销量超过日本,成为全球最大的工业机器人市场。随着工信部《关於推进工业机器人发展的指导意见》的发布,全国各地陆续出台了机器人发展的指导意见,从地方政府到民间资本,都掀起了一股机器人热潮。

不仅如此,在业内人士看来,2014年是中国机器人发展元年,中国机器人正在由技术研发向技术应用的方向转变,并在未来10年,机器人行业是一个看不到天花板的行业。 “热潮”与“预言”袭来,很多与机器人行业相关的企业,都有感知,而这背后,则是一个巨大而急切的人才缺口。

2011年,富士康科技集团董事长郭台铭在深圳出席员工联欢晚会时对媒体宣布,目前富士康有1万台机器人,计划到2012年达到30万台,2014年机器人的使用规模将达到100万台。未来富士康将增加生产线上的机器人数量,以完成简单重复的工作,取代工人操作。

过去                现在

目前,全球每销售5台机器人,就有一台是在中国安装的。“按照目前中国机器人安装量的增长速度,人才需求早处於干渴状态了。”哈工大机器人研究所所长、教育部长江学者特聘教授、“机器人爸爸”孙立宁曾说。

汽车制造业全面应用工业机器人的应用(国产江淮汽车公司为例)

工业机器人是一个复杂的系统工程,不是买来就能用的,需要对其进行编程,把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来,组成一条完整的生产线,才能进行生产。但是,相关具体的操作,由於技术要求较高,并且属於新兴领域,人才缺口巨大。

工业机器人生产汽车轮胎

以湖南为例,据保守估计,2019年在机器人研发领域的专业人才缺口就超过8000人,工业机器人产业工人的缺口则高达9万。机器人运营商拓野机器人董事长凌琳坦言:“在中国推行工业机器人技术,遇到的最大瓶颈不是谁买,而是谁会用。”

湖南作为全国老牌工业基地,发展工业机器人得天独厚,制定了《湖南省贯彻建设制造强省五年行动计划(2016-2020)》,机器人被列入“五年行动计划”12个重点产业之一。在湖南长沙雨花经开区形成了一个工业机器人产业集群,汇集了ABB、KUKA、COMAU、Rethink、湖南省精一自动化有限公司、长沙长泰机器人有限公司、湖南大捷智能装备有限公司、湖南桥康智能科技有限公司、湖南省拓野机器人自动化有限公司、湖南智蚁机器人有限公司和佛山精一、拓野机器人等36家工业机器人公司。2016年底湖南工业机器人可实现产值100亿元。
 

三、主修课程

工程制图与CAD、电工电子技术、机械基础、电机与电气控制技术、C语言编程、供配电技术、液压与气压传动、单片机应用技术、传感器与检测技术应用、机器人故障诊断、变频器技术及应用、工业机器人应用认知、可编程控制器技术、工业机器人系统虚拟仿真、工业机器人自动线安装、工业机器人调试与维护工业机器人现场编程、工控组态及现场总线技术等。

工业机器人教材
 

工业机器人设计课程

 

工业机器人应用的实际操作课程

四、就业前景

在智能制造时代,机器人代替劳动力将是必然趋势。来自国际机器人联合会的数据显示,我国每一万名工人仅拥有约20台机器人,不及全球平均水平的一半。预计再过5年,全国将有30万台机器人,其系统产值有望达到千亿元。我国工业机器人年销量约占全球的五分之一,是全球第一大机器人市场。随着‘机器换人’力度的加大,机器人操作和维护岗位人员缺口越来越大。
 

五、就业方向

工业机器人专业主要面向汽车、机械加工、食品、新能源等行业企业,学生毕业后主要从事自动化成套装备中工业机器人工作站的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等生产技术管理工作;工业机器人销售和售后服务工作,具有职业岗位(群)所需的基础知识及专业技能、具有较强综合职业能力的高素质技术技能型人才。本专业人才应用市场前景非常广阔、就业行业广泛、就业前景无忧。”
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